打磨去毛刺工作站由機器人、自動輸送設備、去毛刺及拋光打磨工作站、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。
　　采用柔性制造技術，滿足多種規(guī)格工件的定位、夾緊、空間姿態(tài)變換、去毛刺及拋光打磨。應用離線編程技術進行打磨運動軌跡設計，提高了機器人編程效率。通過壓力補償、速度補償?shù)茸詣涌刂萍夹g適時調(diào)整打磨參數(shù)，有效保證設備運行安全性。自主研發(fā)的機器人視覺引導技術，實現(xiàn)對工件輪廓、位置信息的精確控制。